Giovanni Braglia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Arc-Length-Based Warping for Robot Skill Synthesis from Multiple Demonstrations
  2024/10/1
• A Minimum-Jerk Approach to Handle Singularities in Virtual Fixtures
  2024/5/1
• Phase-Independent Dynamic Movement Primitives With Applications to Human-Robot Co-manipulation and Time Optimal Planning
  2024/1/1