Ronnier Frates Rohrich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• パーソナライゼーションが重要な理由：EMG-IMUベースのHRI活動認識における被験者間課題
  HRI/活動認識2026/8/21

  EMGとIMU信号を用いた人間とロボットのインタラクション（HRI）における活動・ジェスチャ認識を研究し、53クラスの新しいデータセットMAGIC-HRIを導入。被験者間の一般化ギャップを明らかにし、少数のサンプル注入によるパーソナライゼーションが認識性能を大幅に向上させることを示した。