Gilhyun Ryou

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドローン迎撃のためのリアルタイムサンプリングベースオンライン計画
  ドローン制御2025/2/1

  ニューラルネット推論で軌道最適化を代替し、不確実な標的予測に対応しながら複数の候補軌道を並列生成して最短時間で迎撃するサンプリングベースのオンライン計画手法を提案した。

• マルチフィデリティ強化学習によるクアッドロータの時間最適再計画
  強化学習/軌道計画2024/3/1

  マルチフィデリティベイズ最適化で報酬モデルを効率的に学習し、実機展開可能な高速軌道計画ポリシーを強化学習で訓練する手法を提案。

• Aerobatic Trajectory Generation for a VTOL Fixed-Wing Aircraft Using Differential Flatness
  2022/7/1
• Cooperative Multi-Agent Trajectory Generation with Modular Bayesian Optimization
  2022/6/1
• Multi-Fidelity Black-Box Optimization for Time-Optimal Quadrotor Maneuvers
  2020/6/1
• FlightGoggles: A Modular Framework for Photorealistic Camera, Exteroceptive Sensor, and Dynamics Simulation
  2019/5/1