Geoffrey Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチフィデリティ強化学習によるクアッドロータの時間最適再計画
  強化学習/軌道計画2024/3/1

  マルチフィデリティベイズ最適化で報酬モデルを効率的に学習し、実機展開可能な高速軌道計画ポリシーを強化学習で訓練する手法を提案。