Gerardo Fernandez-Lopez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Simultaneous Contact, Gait and Motion Planning for Robust Multi-Legged Locomotion via Mixed-Integer Convex Optimization
  2019/4/1
• A Generalized Mixed-Integer Convex Program for Multilegged Footstep Planning on Uneven Terrain
  2016/12/1