Gerardo Aragon-Camarasa

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Curio：ロボティクス教育のための低コストソリューション
  教育ロボティクス2025/5/1

  スマートフォンを活用して50ドル以下で実現した教育用ロボットプラットフォームCurioを提案し、20名の参加者によるケーススタディで高いエンゲージメントと学習効果を確認した。

• 非専門家によるロボット遠隔操作の障壁を探る：英国と日本でのユーザー体験調査
  遠隔操作2024/10/1

  デジタルツインを介したロボットアーム遠隔操作フレームワークTELESIMを、英国と日本の非専門家37名が塔積みタスクで評価し、操作性・負荷・信頼感を比較した。

• IMMERTWIN：拡張現実を用いたロボットアーム遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作2024/9/1

  閉ループデジタルツインを介した複合現実フレームワークでロボットアームの遠隔操作を支援し、26名のユーザー調査で有効性と低い作業負荷を確認した。

• Flat'n'Fold: 衣服の知覚と操作のための多様なマルチモーダルデータセット
  変形物体操作2024/9/1

  人間とロボットによる衣服の平坦化・折り畳み操作の大規模マルチモーダルデータセットを構築し、把持点予測とサブタスク分解のベンチマークを新たに提案した。

• TELESIM: A Modular and Plug-and-Play Framework for Robotic Arm Teleoperation using a Digital Twin
  2023/9/1
• A Data-Centric Approach For Dual-Arm Robotic Garment Flattening
  2022/8/1
• A Systematic Comparison of Simulation Software for Robotic Arm Manipulation using ROS2
  2022/4/1
• GarNet: A Continuous Robot Vision Approach for Predicting Shapes and Visually Perceived Weights of Garments
  2021/9/1
• Towards Hierarchical Task Decomposition using Deep Reinforcement Learning for Pick and Place Subtasks
  2021/2/1
• Enabling the Sense of Self in a Dual-Arm Robot
  2020/11/1
• Continuous Perception for Classifying Shapes and Weights of Garmentsfor Robotic Vision Applications
  2020/11/1
• Intrinsic Robotic Introspection: Learning Internal States From Neuron Activations
  2020/11/1
• On Simple Reactive Neural Networks for Behaviour-Based Reinforcement Learning
  2020/1/1
• Single-Shot Clothing Category Recognition in Free-Configurations with Application to Autonomous Clothes Sorting
  2017/7/1
• Robot Vision Architecture for Autonomous Clothes Manipulation
  2016/10/1
• Glasgow's Stereo Image Database of Garments
  2013/11/1