Florent P. Audonnet

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のためのマスク付き生成ポリシー
  模倣学習2025/12/1

  行動を離散トークンとして扱い、条件付きマスク付きトランスフォーマーで並列生成と低信頼トークンの高速洗練を行う視覚運動模倣学習フレームワークMGPを提案。150の操作タスクで成功率向上と最大35倍の推論高速化を実現。

• Curio：ロボティクス教育のための低コストソリューション
  教育ロボティクス2025/5/1

  スマートフォンを活用して50ドル以下で実現した教育用ロボットプラットフォームCurioを提案し、20名の参加者によるケーススタディで高いエンゲージメントと学習効果を確認した。

• 実世界からシミュレーションへのアプローチはロボットによる布操作の動的挙動を捉えられるか？
  sim2real2025/3/1

  布操作ロボット向けに、実世界からシミュレーションへのパラメータ推定手法を3つ比較し、さらに物理情報ニューラルネットワーク(PINN)を新たに提案して、複数の布・シナリオで評価した。

• IMMERTWIN：拡張現実を用いたロボットアーム遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作2024/9/1

  閉ループデジタルツインを介した複合現実フレームワークでロボットアームの遠隔操作を支援し、26名のユーザー調査で有効性と低い作業負荷を確認した。

• A Systematic Comparison of Simulation Software for Robotic Arm Manipulation using ROS2
  2022/4/1