Andrew Hamilton

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非専門家によるロボット遠隔操作の障壁を探る：英国と日本でのユーザー体験調査
  遠隔操作2024/10/1

  デジタルツインを介したロボットアーム遠隔操作フレームワークTELESIMを、英国と日本の非専門家37名が塔積みタスクで評価し、操作性・負荷・信頼感を比較した。

• TELESIM: A Modular and Plug-and-Play Framework for Robotic Arm Teleoperation using a Digital Twin
  2023/9/1
• A Systematic Comparison of Simulation Software for Robotic Arm Manipulation using ROS2
  2022/4/1