Georgios Tziafas

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一の人間動画から汎化可能な両手視覚運動方策を学習するParse-Augment-Distill
  模倣学習2025/9/1

  1本の人間動画をキーポイント動作軌道に変換し、シミュレータなしで両手タスク・動作計画により大規模拡張し、キーポイント条件付き方策へ蒸留することで、汎化可能な両手ロボット方策を学習する手法を提案。

• 物体中心事前分布を用いた3D特徴蒸留
  3Dビジョン言語2024/6/1

  単視点RGB-Dから物体中心の事前分布を活用して3D CLIP特徴を蒸留し、言語による3Dグラウンディングとセグメンテーション精度を向上させる手法を提案。

• 大規模視覚言語モデルによるオープンワールド把持
  マニピュレーション2024/6/1

  大規模視覚言語モデルとセグメンテーション・把持生成モデルを組み合わせ、オープンな言語指示からゼロショットで物体を把持するパイプラインOWGを提案した論文。

• 生涯ロボットライブラリ学習：言語モデルによる身体性制御のための組み合わせ可能で汎化可能なスキルのブートストラップ
  マニピュレーション2024/6/1

  LLMを用いたロボット制御において、スキルライブラリを生涯にわたり自律的に拡張し、複雑化する操作タスクに対応するエージェントLRLLを提案。記憶モジュールや自己探索、スキル抽象化、人間によるブートストラップを組み合わせ、シミュレーションで有効性を示した。

• Language-guided Robot Grasping: CLIP-based Referring Grasp Synthesis in Clutter
  2023/11/1
• Early or Late Fusion Matters: Efficient RGB-D Fusion in Vision Transformers for 3D Object Recognition
  2022/10/1
• Enhancing Interpretability and Interactivity in Robot Manipulation: A Neurosymbolic Approach
  2022/10/1