Georgios Bakirtzis

Télécom Paris

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 優先順位付き制約を考慮したクロスエントロピー最適化
  最適化2026/10/1

  制約の優先順位を厳密に扱うクロスエントロピー法の変種TierCEMを提案し、ナビゲーションや接触を伴う押し操作で有効性を示した。

• 多分岐コンティンジェンシーゲームのためのカスケード合意分割
  マルチエージェント計画2026/9/29

  エージェントの意図が異なるタイミングで明らかになる状況に対応するため、多分岐コンティンジェンシーゲームとADMMベースの並列解法を提案し、従来の単一分岐より優れた性能と計算時間の短縮を実現した。

• 制御の交渉：ニューロシンボリックな可変自律性
  可変自律性2024/7/1

  ルールベースの記号論理と強化学習を組み合わせ、ロボットが状況に応じて自律性と人間の介入のバランスを動的に調整する手法を提案した論文。

• Dynamic Certification for Autonomous Systems
  2022/3/1