Bastien Lechardoy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多分岐コンティンジェンシーゲームのためのカスケード合意分割
  マルチエージェント計画2026/9/29

  エージェントの意図が異なるタイミングで明らかになる状況に対応するため、多分岐コンティンジェンシーゲームとADMMベースの並列解法を提案し、従来の単一分岐より優れた性能と計算時間の短縮を実現した。