Bochen Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PearlVLA: 潜在空間における段階的動作計画の洗練
  VLA2026/6/1

  視覚言語行動モデル(VLA)の推論を潜在空間で行うことで、高速な動作生成と明示的な熟考の両立を実現するフレームワークを提案した。

• Transformerによる記憶付きアクションチャンキング：視覚ベースの組織表面スキャンのための模倣学習
  模倣学習/医療ロボティクス2024/11/1

  過去の画像列から近未来の行動系列を予測する模倣学習手法MACTを提案し、組織表面の輪郭・領域スキャンタスクにおいてベースラインを大きく上回る成功率を達成した。