Amirhosein Alian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HapTile: A Haptic-Informed Vision-Tactile-Language-Action Dataset for Contact-Rich Imitation Learning
  2026/6/1
• Soft Continuum Actuator Tip Position and Contact Force Prediction, Using Electrical Impedance Tomography and Recurrent Neural Networks
  2023/2/1
• Control and implementation of fluid-driven soft gripper with dynamic uncertainty of object
  2020/11/1