Amirhosein Alian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HapTile: 接触を伴う模倣学習のための触覚情報を統合した視覚・触覚・言語・行動データセット
  データセット/触覚/模倣学習2026/6/1

  接触を伴う操作タスクの模倣学習向けに、指先触覚とオペレータへの触覚フィードバックを統合した視覚・触覚・言語・行動データセットを構築し、ベンチマーク評価も行った。

• Soft Continuum Actuator Tip Position and Contact Force Prediction, Using Electrical Impedance Tomography and Recurrent Neural Networks
  2023/2/1
• Control and implementation of fluid-driven soft gripper with dynamic uncertainty of object
  2020/11/1