Christopher J Peters

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Transformerによる記憶付きアクションチャンキング：視覚ベースの組織表面スキャンのための模倣学習
  模倣学習/医療ロボティクス2024/11/1

  過去の画像列から近未来の行動系列を予測する模倣学習手法MACTを提案し、組織表面の輪郭・領域スキャンタスクにおいてベースラインを大きく上回る成功率を達成した。