Genie Rubaiyat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProCut: 自律電気外科的組織切開のための確率的切断トポロジー
  手術ロボティクス2026/10/5

  軟組織の切断によるトポロジー変化を微分可能なPBDシミュレーションとSVGDによる確率的推論でモデル化し、薄殻組織の自律切開制御を実現した研究。