Ge Lv

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 閉アーキテクチャロボットのための外乱対応安全運動制御の統合
  マニピュレーション2025/12/1

  内部トルク制御が変更できない産業用マニピュレータに対し、外乱抑制とロバスト制御バリア関数を組み合わせた外付け制御を開発し、高精度追従と安全性を実現した。