Fabrice Demourant

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自由回転翼UAVのモデリングとホバリング安定化
  UAV制御2024/6/1

  自由回転翼を持つUAVのマルチボディモデルを構築し、プロトタイプによるホバリング飛行実験で非線形インクリメンタル動的逆制御とPD制御による安定化を実証した。