James Bergstra

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数デモンストレーションからの画像ベース把持のためのオフライン・オンライン強化学習
  マニピュレーション2024/10/1

  少数の人間デモンストレーションから画像ベースのロボット把持タスクを学習するオフライン・オンライン強化学習アルゴリズムを提案し、2時間以内に90%以上の成功率を達成した。

• 目標到達強化学習におけるスパース報酬の再検討
  強化学習2024/7/1

  目標到達タスクにおいて、最小時間タスクとして定式化したスパース報酬が高品質な方策の学習を促進し、密報酬を上回ることを示し、初期方策の目標到達率が成功の早期指標となることを明らかにした。

• Active Perception and Representation for Robotic Manipulation
  2020/3/1
• Autoregressive Policies for Continuous Control Deep Reinforcement Learning
  2019/3/1
• Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms on Real-World Robots
  2018/9/1
• Setting up a Reinforcement Learning Task with a Real-World Robot
  2018/3/1