Gary P. T. Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 準等角写像と制御バリア関数を用いた反応的ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/11/1

  障害物を球体に変換する準等角写像と制御バリア関数を組み合わせ、衝突回避とデッドロック回避を保証するロボットナビゲーション手法を提案し、マニピュレータや移動ロボットで検証した。

• Modular representation and control of floppy networks
  2022/2/1