Lingjun Mao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Video2World：身体性動画から対話型世界モデルを構築するコーディングエージェントのベンチマーク
  sim2real2026/10/3

  ロボットや人間の実演動画から、コーディングエージェントが自動でシミュレーション環境とロボット行動を構築できるかを評価するベンチマークVideo2Worldを提案し、最先端エージェントの性能と限界を分析した。

• 因果的にバイアス除去された潜在行動モデルによる身体的行動条件付き世界モデル
  世界モデル2026/7/1

  未ラベル動画から潜在行動を推定する既存モデルは、背景など行動と無関係な要素を混入させる問題を抱える。本論文では、因果的バイアス除去フレームワークCD-LAMを提案し、身体中心の再構成・行動中心の対比学習・潜在空間較正により、制御可能で堅牢な潜在行動表現を実現した。