Gabriel Jeanson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像生成モデルを活用したデータ不足の解消：森林再生マッピングのためのGen4Regenデータセット
  データ生成/セマンティックセグメンテーション2026/5/1

  森林再生地の植物を高精度にセグメンテーションするためのデータ不足とクラス不均衡を解決するため、画像生成モデル（Nano Banana Pro）を用いて合成画像とセマンティックマスクのペアを生成し、実データと組み合わせて学習することで、F1スコアを15%以上向上させた。

• FoMo: モンモランシー森林におけるロボットナビゲーションのためのマルチシーズンデータセット
  データセット/SLAM2026/3/1

  北方林で1年間にわたり収集された、季節変化を含むロボットナビゲーション用の大規模データセットを構築し、既存のオドメトリやSLAM手法の季節変化に対する頑健性を評価した。

• SilvaScenes: 自然林の林冠下画像からの樹木検出と樹種分類
  森林ロボティクス/知覚2025/10/1

  カナダ・ケベックの自然林で撮影した林冠下画像を用い、28種1421本の樹木を対象に幹のセグメンテーションと樹種分類を行うベンチマークデータセットを構築し、深層学習手法の性能を評価した。