Fuxin Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dマスクへの視覚・言語の接地による長期的ボックス再配置
  VLA/計画2026/3/1

  RGB-D観測と自然言語指示から、3Dセグメンテーションマスクを逐次的に予測して長期的なピックアンドプレース動作を生成するRAMP-3Dを提案し、倉庫環境でのボックス再配置タスクで高い成功率を達成した。

• Purely Geometric Scene Association and Retrieval - A Case for Macro Scale 3D Geometry
  2018/8/1
• GASP : Geometric Association with Surface Patches
  2014/11/1