Fred Y. Hadaegh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContractionPPO: 微分可能な縮小層による認定強化学習
  歩行2026/3/1

  四足歩行ロボットの強化学習に状態依存の縮小メトリック層を組み込み、閉ループ系の指数的安定性を認定しつつ、シミュレーションから実機への一般化を保証する枠組みを提案した。

• ロボット知覚システムの故障診断のための反事実推論フレームワーク
  故障診断2025/9/1

  反事実推論を用いて知覚システムの故障検出・切り分けを行うフレームワークを提案し、受動的・能動的手法を導出して宇宙ロボットの探査シナリオで実証した。