Mahdi Taheri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット知覚システムの故障診断のための反事実推論フレームワーク
  故障診断2025/9/1

  反事実推論を用いて知覚システムの故障検出・切り分けを行うフレームワークを提案し、受動的・能動的手法を導出して宇宙ロボットの探査シナリオで実証した。