Antonella Barisic Kulas
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GNSS非依存環境における航空機からの船舶検出と識別物体検出2025/7/1
YOLOv8と特徴マッチング・色相ヒストグラム解析を組み合わせ、GNSSが使えない環境でUAVが視覚のみで目標船舶を検出・識別・位置推定する手法を提案し、MBZIRC2023で実証した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
YOLOv8と特徴マッチング・色相ヒストグラム解析を組み合わせ、GNSSが使えない環境でUAVが視覚のみで目標船舶を検出・識別・位置推定する手法を提案し、MBZIRC2023で実証した。