Bruno Maric

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教示手法の比較分析：キネステティック教示 vs 人間による実演
  Programming by Demonstration2024/3/1

  ロボットへの教示手法として、バーチャルマーカーを用いた人間の実演とキネステティック教示を24名のユーザー研究で比較し、人間の実演が8倍速く、品質も高く、作業負荷も半分であることを示した。