Frank Permenter

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Much Ado About Noising: Dispelling the Myths of Generative Robotic Control
  2025/12/1
• Convex synthesis and verification of control-Lyapunov and barrier functions with input constraints
  2022/10/1
• An Efficiently Solvable Quadratic Program for Stabilizing Dynamic Locomotion
  2013/11/1