Anas Gouda

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR6D: 移動ロボット向け6D姿勢推定ベンチマーク
  6D姿勢推定2025/8/1

  移動ロボットの産業環境における6D姿勢推定のためのデータセットMR6Dを提案し、既存手法が遠距離視点や自己遮蔽などの課題で性能不足であることを示した。

• DoUnseen: Tuning-Free Class-Adaptive Object Detection of Unseen Objects for Robotic Grasping
  2023/4/1
• A Grid-based Sensor Floor Platform for Robot Localization using Machine Learning
  2022/12/1
• DoPose-6D dataset for object segmentation and 6D pose estimation
  2022/4/1