Francois Ferland

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンエンドなロボット問題を学習するための多目的アルゴリズム
  歩行2024/11/1

  多目的進化アルゴリズムを自動カリキュラム学習として用いる手法(MOL)を提案し、四足歩行ロボットの強化学習において安定性と適応性を向上させた。

• FLAGRED：ファジィ論理によるドローンのリスク推定汎用アルゴリズム
  ドローン/リスク推定2024/2/1

  追加センサや正確な機体モデル、大規模データを必要とせず、モータ指令値とファジィ論理のみでマルチロータの外乱リスクをリアルタイム推定する汎用アルゴリズムを提案し、実機実験で有効性を示した。