Simon Brodeur

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンエンドなロボット問題を学習するための多目的アルゴリズム
  歩行2024/11/1

  多目的進化アルゴリズムを自動カリキュラム学習として用いる手法(MOL)を提案し、四足歩行ロボットの強化学習において安定性と適応性を向上させた。

• CREATE: Multimodal Dataset for Unsupervised Learning, Generative Modeling and Prediction of Sensory Data from a Mobile Robot in Indoor Environments
  2018/1/1
• HoME: a Household Multimodal Environment
  2017/11/1