Sophie Stratford

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLAGRED：ファジィ論理によるドローンのリスク推定汎用アルゴリズム
  ドローン/リスク推定2024/2/1

  追加センサや正確な機体モデル、大規模データを必要とせず、モータ指令値とファジィ論理のみでマルチロータの外乱リスクをリアルタイム推定する汎用アルゴリズムを提案し、実機実験で有効性を示した。