Philippe Hamelin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARを用いたドローンによる架空送電線のモデルベースリアルタイム姿勢・たわみ推定
  ドローン点検2025/6/1

  ドローンによる送電線点検において、LiDAR点群から送電線全体を一つの幾何モデルで表現し、個別追跡せずに誤差最小化で姿勢とたわみを推定する手法を提案。部分観測やノイズ、外れ値があっても50ms未満で収束する。

• FLAGRED：ファジィ論理によるドローンのリスク推定汎用アルゴリズム
  ドローン/リスク推定2024/2/1

  追加センサや正確な機体モデル、大規模データを必要とせず、モータ指令値とファジィ論理のみでマルチロータの外乱リスクをリアルタイム推定する汎用アルゴリズムを提案し、実機実験で有効性を示した。

• Assessing Wind Impact on Semi-Autonomous Drone Landings for In-Contact Power Line Inspection
  2023/9/1