Franco Coltraro

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレータ非依存の布操作のための簡易グリッパインタフェース
  マニピュレーション2026/9/24

  グリッパの姿勢・開閉状態・把持領域だけを用い、接触や摩擦を考慮せずに位置制約で布を把持・操作できるモデルを提案し、シミュレータと実機の両方で布折りたたみを実現した。

• 効率的なKoopman作用素ベースモデル予測制御による動的ロボット布折りたたみ
  マニピュレーション2026/5/1

  布の動的折りたたみを高速かつ正確に行うため、物理シミュレーションとKoopman作用素回帰を用いた線形モデルをモデル予測制御に組み込み、折りたたみ軌道を効率的に生成する手法を提案した。

• A novel collision model for inextensible textiles and its experimental validation
  2023/3/1
• The dGLI Cloth Coordinates: A Topological Representation for Semantic Classification of Cloth States
  2022/9/1
• An Inextensible Model for Robotic Simulations of Textiles
  2021/3/1