Francesco Prignoli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 規則を考慮したゲーム理論的レース用運動計画
  運動計画2025/8/1

  自動運転レースにおいて、競技規則を混合論理動的制約で表現し、車両間の相互作用を一般化ナッシュ均衡問題として定式化、反復最適応答で近似する規則準拠の運動計画手法を提案。

• 自動運転向け優先度駆動型安全モデル予測制御
  制御2025/5/1

  優先度に基づく制約緩和を導入した安全モデル予測制御を自動運転のACCと車線変更に適用し、学習ベースの近似でリアルタイム性を確保した。

• A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential
  2023/12/1