Jonas Sjöberg

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転向け優先度駆動型安全モデル予測制御
  制御2025/5/1

  優先度に基づく制約緩和を導入した安全モデル予測制御を自動運転のACCと車線変更に適用し、学習ベースの近似でリアルタイム性を確保した。

• Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation for Tactical Decision-Making in Intersections
  2020/6/1
• Learning When to Drive in Intersections by Combining Reinforcement Learning and Model Predictive Control
  2019/8/1