Francesco Migliarba

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的変化からの高速回復のための残差制御
  制御2026/3/1

  ロボットが動作中に遭遇する未観測の動的変化に対して、固定されたポリシーを維持しつつ、安定性を保証する残差制御アーキテクチャを提案し、回復時間を短縮する。

• 文脈適応型の学習可能なConformal Predictionによるロボットの計画と認識
  不確かさ推定2025/9/1

  固定スコアの代わりに軽量ニューラル関数で文脈を考慮した不適合度を学習し、Conformal Predictionの保証を維持しつつ予測セットを縮小してロボットの認識・計画の安全性を向上させた。