Francesco Iodice

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調のための知的フレームワーク：動的エルゴノミクスと適応的意思決定
  人間-ロボット協調2025/3/1

  視覚認識・エルゴノミクス監視・適応的行動決定を統合し、作業者の安全と効率を両立させる人間-ロボット協調フレームワークを提案。実験で高精度な意図認識と低遅延のリスク分類・介入決定を実証した。

• Sociable and Ergonomic Human-Robot Collaboration through Action Recognition and Augmented Hierarchical Quadratic Programming
  2022/7/1
• Learning Cooperative Dynamic Manipulation Skills from Human Demonstration Videos
  2022/4/1