Fei Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORTE: 移動マニピュレータのためのタスク適応型力能力最適化
  マニピュレーション2026/9/18

  VLMで物体の物理特性を推定し、タスク要求力と残余力ポリトープの整合性を指標化して、全身軌道最適化に組み込むことで、重負荷時は力能力を、軽負荷時は操作性を両立させる移動マニピュレータ制御手法を提案。

• Collision-free Motion Generation Based on Stochastic Optimization and Composite Signed Distance Field Networks of Articulated Robot
  2023/6/1
• Learning Cooperative Dynamic Manipulation Skills from Human Demonstration Videos
  2022/4/1
• Learning and Generalizing Variable Impedance Manipulation Skills from Human Demonstrations
  2021/4/1