Simone Alberto Peirone

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーンを進化させる学習：シーングラフによる人間活動の推論
  シーングラフ/活動理解2026/7/2

  一人称視点動画から、人間と環境の相互作用を時空間シーングラフとして表現し、その時間的進化をモデル化するグラフベースモデルGLENを提案。活動に基づくグラフ編集予測という新タスクも導入し、複数のベンチマークで優れた性能を示した。

• EPIC-KITCHENS-100 教師なしドメイン適応チャレンジ：混合シーケンス予測
  教師なしドメイン適応2023/7/1

  ソースとターゲットの行動順序が類似しているという仮定に基づき、両ドメインの行動をランダムに組み合わせた混合シーケンスを予測させることで、教師なしドメイン適応における行動認識性能を向上させる手法を提案。