Andrew Cinar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 頂点列挙による多面体衝突検出
  衝突検出2025/1/1

  多面体間の符号付き距離を凸最適化の最適値として定式化し、その極値点を列挙して制約化することで、二段階最適化問題における衝突検出を高信頼・高速に解く手法を提案した。

• QTOS: An Open-Source Quadruped Trajectory Optimization Stack
  2023/9/1