Florian Röhrbein

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のためのマルチエージェント強化学習：サーベイ
  マルチエージェント強化学習2024/8/1

  自動運転と高度交通システムにおけるマルチエージェント強化学習の研究を、シミュレータの評価指標や環境モデリング、アルゴリズム設計の観点から整理したサーベイ論文。

• Task-Independent Spiking Central Pattern Generator: A Learning-Based Approach
  2020/3/1
• Scalability in Neural Control of Musculoskeletal Robots
  2016/1/1