Paul Henderson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のためのマスク付き生成ポリシー
  模倣学習2025/12/1

  行動を離散トークンとして扱い、条件付きマスク付きトランスフォーマーで並列生成と低信頼トークンの高速洗練を行う視覚運動模倣学習フレームワークMGPを提案。150の操作タスクで成功率向上と最大35倍の推論高速化を実現。

• Flat'n'Fold: 衣服の知覚と操作のための多様なマルチモーダルデータセット
  変形物体操作2024/9/1

  人間とロボットによる衣服の平坦化・折り畳み操作の大規模マルチモーダルデータセットを構築し、把持点予測とサブタスク分解のベンチマークを新たに提案した。