Zhuo He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界からシミュレーションへのアプローチはロボットによる布操作の動的挙動を捉えられるか？
  sim2real2025/3/1

  布操作ロボット向けに、実世界からシミュレーションへのパラメータ推定手法を3つ比較し、さらに物理情報ニューラルネットワーク(PINN)を新たに提案して、複数の布・シナリオで評価した。