Filippo Rozzi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Combining Sampling- and Gradient-based Planning for Contact-rich Manipulation
  2023/10/1
• Differentiable Compliant Contact Primitives for Estimation and Model Predictive Control
  2023/3/1
• Teaching contact-rich tasks from visual demonstrations by constraint extraction
  2023/3/1