Christian Hegeler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Teaching contact-rich tasks from visual demonstrations by constraint extraction
  2023/3/1
• Model Predictive Impedance Control with Gaussian Processes for Human and Environment Interaction
  2022/8/1
• Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
  2021/10/1