Fernando S. Barbosa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-Time Line-Based Room Segmentation and Continuous Euclidean Distance Fields
  2024/2/1
• Risk-Aware Motion Planning in Partially Known Environments
  2021/9/1
• Provably Safe Control of Lagrangian Systems in Obstacle-Scattered Environments
  2020/9/1