Fernando Lizarralde

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多方向積層部品のためのワイヤアーク積層造形ロボットシステムの協調動作制御
  マニピュレーション2025/5/1

  2台のロボット（溶接トーチとワーク保持テーブル）を協調制御し、積層方向を重力に合わせつつ複雑形状部品をWAAMで造形するアルゴリズムを提案・検証した。

• Multi-DoF Time Domain Passivity Approach Based Drift Compensation for Telemanipulation
  2019/9/1