Fengda Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 摂動を考慮した対照学習による逸脱に頑健なエージェントナビゲーション
  VLA2024/3/1

  視覚と言語によるナビゲーション(VLN)エージェントが、障害物や人間の妨害などによる経路逸脱に対して頑健になるよう、経路摂動と対照学習を組み合わせた学習パラダイムPROPERを提案した。

• Surfer: Progressive Reasoning with World Models for Robotic Manipulation
  2023/6/1
• Deep Learning for Embodied Vision Navigation: A Survey
  2021/8/1
• Continual Reinforcement Learning with Diversity Exploration and Adversarial Self-Correction
  2019/6/1