Feng Lu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚的位置認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CricaVPR: 画像間相関を考慮した視覚的位置認識のための表現学習視覚的位置認識2024/2/1
バッチ内の複数画像の相関を注意機構で捉え、視点や照明の変化に頑健な位置認識用のグローバル表現を学習する手法を提案。
- STA-VPR: Spatio-temporal Alignment for Visual Place Recognition2021/3/1
- Teaching Robots to Do Object Assembly using Multi-modal 3D Vision2016/1/1