Lijun Zhang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混合不確実性下でのリソース制約付きロボット計画
  計画2026/5/1

  ロボットの行動計画において、定量化可能なノイズと定量化不能な不確実性を扱い、リソース枯渇を防ぎながらタスクを達成する戦略を合成する問題を解決した。

• ロボット収納のための視覚的先読み：スパーススナップショットからの拡散ベース世界モデル
  世界モデル2026/2/1

  倉庫ロボットの収納作業において、現在の観測と収納計画から収納後のビン内配置を予測する拡散モデルベースの世界モデルFORESTを提案し、幾何学的な予測精度と下流タスクでの有用性を示した。

• 定常遷移系に基づく差別化報酬によるマルチエージェント協調意思決定の強化学習
  マルチエージェント強化学習2025/2/1

  交通流の状態遷移勾配を報酬設計に組み込む差別化報酬法を提案し、MAPPOやMADQNなどの強化学習アルゴリズムでマルチ車両協調運転の学習効率と性能を向上させた。

• GITSR: マルチ車両協調意思決定のためのグラフ相互作用Transformerベースのシーン表現
  協調意思決定2024/11/1

  自動運転車と人間運転車が混在する交通環境で、Transformerとグラフニューラルネットワークを用いてシーン表現と空間的相互作用をモデル化し、強化学習による複数車両の協調意思決定を実現するフレームワークを提案した。

• 自動運転のための非同期LLM拡張プランナー
  自動運転2024/6/1

  LLMの推論を非同期化してリアルタイムプランナーを誘導し、計算コストを抑えつつ自動運転の軌道計画性能を向上させたフレームワーク。

• CricaVPR: 画像間相関を考慮した視覚的位置認識のための表現学習
  視覚的位置認識2024/2/1

  バッチ内の複数画像の相関を注意機構で捉え、視点や照明の変化に頑健な位置認識用のグローバル表現を学習する手法を提案。

• Vehicle Trajectory Prediction based Predictive Collision Risk Assessment for Autonomous Driving in Highway Scenarios
  2023/4/1
• Safety Analysis of Autonomous Driving Systems Based on Model Learning
  2022/11/1
• ECSAS: Exploring Critical Scenarios from Action Sequence in Autonomous Driving
  2022/9/1